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模块化光机电气一体自动化实训系统
产品概述
本系统由六台各自独立而又紧密相连的工作站组成。是一种典型的光机电一体化、自动化类产品，适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、光电检测、位置传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
系统配置
系统由六台工作站组成，各工作站配置如下：
上料检测站：井式储存料仓、自动推料装置、直流减速电机驱动的传送带机构、颜色检测机构，气动机构等；
搬运站：气动机械手抓取机构、气动伸缩横臂、伺服电机与涡轮减速箱驱动的回转台
加工站：直流减速电机驱动的回转台、步进电机控制的模拟换刀加工机构、气缸驱动的打孔电机组件、气缸驱动的检测缸组件等；
搬运安装站：平移工作台、回转工作塔、气动吊臂、气动机械手等；
安装站：吸盘机械手、上下摇臂组件、料仓换位组件、工件推出组件、真空发生器等；
分类站：步进电机驱动的水平滑台、步进电机驱动的顶升平台、气动推出组件、分类料仓等；
所有工作站均独立配有三菱FX3U系列PLC，各工作站间通过RS485通信。
实训项目
1. 传感器应用实验 2. 气动元件应用实验
3. 工件上料程序控制 4. 工件搬运程序控制
5. 工件检测程序控制 6. 工件搬运安装程序控制
7. 工件安装程序控制 8. 工件分类程序控制
9. 多工作工位程序控制 10. 工作单元联网程序控制
11.步进电机驱动控制 12.电气控制系统安装调试
13.机械系统安装调试 14.电机驱动调试
15.系统维护和故障检测