AWS1306B
工业自动化智能制造创新平台
概述
本综合教学实验平台为集成化综合性研究实训平台，集成了人工智能相关的各个要素，包括：立体仓库、AGV小车、工业机器人、机器视觉、机器学习等等，涉及到人工智能的各个方面，可适用于智能制造、机器人工程、智能科学与技术、人工智能等专业的研究和实训使用。
涉及知识点
立体仓库、PLC、触摸屏、电机传送、工业机器人、激光打标、机器视觉、机器学习
实验目录
| 立体仓库 | 立体仓库系统结构及认知 |
| 立体仓库单机操作 | |
| 立体仓库联网操作 | |
| AGV小车 | AGV小车系统结构 |
| 光电传感器检测实验 | |
| RFID读写检测实验 | |
| AGV小车驱动控制 | |
| AGV小车循迹实验 | |
| 传送带 | PLC编程及下载 |
| 工业触摸屏编程及下载 | |
| 气动元件认知及气路设计 | |
| 若干传感器认知及检测 | |
| 电机控制实验 | |
| 工业机器人 | 机械臂系统认知 |
| 机械臂基本参数设置 | |
| 机械臂基本运动指令 | |
| 机械臂坐标系认知 | |
| 机械臂示教操作 | |
| 机械臂程序编辑 | |
| 固定位置搬运 | |
| 激光打标机 | 激光器基础知识 |
| 打标机系统组成 | |
| 激光打标操作 | |
| 机器视觉 | 颜色识别 |
| 相机标定 | |
| 尺寸测量 | |
| 字符识别 | |
| 一维码识别 | |
| 二维码识别 | |
| 拨码开关识别 | |
| 象棋识别 | |
| 机器学习 | Numpy模块使用 |
| Matplotlib模块使用 | |
| KNN实验 | |
| Adaboost实验 | |
| SVM实验 | |
| K均值实验 | |
| 目标检测试验 |
实验配置：
立体仓库 、AGV小车、流水线、教学机器人、激光打标机、视觉检测设备等